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機(jī)器人
機(jī)器人
機(jī)器人自動焊掛標(biāo)牌機(jī)器人是針對于鋼鐵企業(yè)棒材生產(chǎn)線專門研發(fā)的集自動稱重、自動定位、自動錄入數(shù)據(jù)、自動打印產(chǎn)品標(biāo)牌、自動焊接標(biāo)牌的多功能智能自動化系統(tǒng)，產(chǎn)品采用集成一體化設(shè)計，3D圖像識別、部件模塊化設(shè)計、標(biāo)準(zhǔn)化工藝生產(chǎn)，產(chǎn)品占地小，速度快；產(chǎn)品取代傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中采用人工打印標(biāo)簽、人工錄入數(shù)據(jù)、人工焊接標(biāo)牌等繁瑣操作，避免現(xiàn)場工人的安全隱患，杜絕人為造成的打印標(biāo)牌、錄入數(shù)據(jù)、焊接標(biāo)牌等錯誤；減少勞動用工和降低操作人員勞動強(qiáng)度，滿足高節(jié)奏、高強(qiáng)度的生產(chǎn)需要。
棒材端面規(guī)格范圍：Φ12~Φ40； 棒材定尺：9M和12M；
標(biāo)牌類型：紙質(zhì)標(biāo)牌；
焊牌塊數(shù)：2塊/捆（內(nèi)容相同，一端焊接或者兩端焊接），焊于棒材的兩端中心；
鋼材焊牌允許的時間節(jié)奏：完整的工作周期≤35（S）。
電源：220±10%，50Hz±1%；現(xiàn)場高環(huán)境溫度：60℃；氣源壓力：0～0.5MPa
1) 打印機(jī)系統(tǒng)，包含打印機(jī)，自動切紙裝置及標(biāo)牌定位部件；
2) 焊機(jī)系統(tǒng)，包含焊機(jī)機(jī)器、焊機(jī)槍頭、焊機(jī)接觸傳感器、焊釘夾緊裝置；
3) 機(jī)器人部分，包含3軸機(jī)器人及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，定位銷，焊槍頭固定裝置；
4) 振動上釘器，包含焊釘定型、焊釘定位裝置
5) 棒材復(fù)核系統(tǒng)
6) 視覺部分，包含識別定位，控制機(jī)器手臂位置，3D視覺系統(tǒng)
7) 控制系統(tǒng)及軟件，包含上釘控制、打印控制、機(jī)器人控制及接口、鏈床控制等
2) 焊機(jī)系統(tǒng)，包含焊機(jī)機(jī)器、焊機(jī)槍頭、焊機(jī)接觸傳感器、焊釘夾緊裝置；
3) 機(jī)器人部分，包含3軸機(jī)器人及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，定位銷，焊槍頭固定裝置；
4) 振動上釘器，包含焊釘定型、焊釘定位裝置
5) 棒材復(fù)核系統(tǒng)
6) 視覺部分，包含識別定位，控制機(jī)器手臂位置，3D視覺系統(tǒng)
7) 控制系統(tǒng)及軟件，包含上釘控制、打印控制、機(jī)器人控制及接口、鏈床控制等
1.焊掛周期：單吊牌焊接約30s，雙吊牌焊接約40s（可調(diào)）
2.適用標(biāo)牌：紙標(biāo)牌、塑料標(biāo)牌
3.焊釘存儲數(shù)量：1000
4.焊接準(zhǔn)率：>= 99.95%
5.焊接位置：端部
6.適用范圍：棒材（直徑12-40）
2.適用標(biāo)牌：紙標(biāo)牌、塑料標(biāo)牌
3.焊釘存儲數(shù)量：1000
4.焊接準(zhǔn)率：>= 99.95%
5.焊接位置：端部
6.適用范圍：棒材（直徑12-40）
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