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機(jī)器人
機(jī)器人
高線輥環(huán)自動拆卸機(jī)器人系統(tǒng)，可自動完成輥環(huán)自動定位、拆卸、安裝一系列功能。
高機(jī)器人的整個作業(yè)周期均為全自動運行，自動換輥環(huán)機(jī)器人主要用于輥環(huán)的更換：
1) 配備視覺系統(tǒng)進(jìn)行輥環(huán)總成等的位置和角度識別；
2) 專用工裝、液壓（氣動）夾具以及高速電機(jī)進(jìn)行輥環(huán)自動拆卸和安裝；
3) 移動小車集成安裝通過第七軸、八軸的活動，可以順序完成更換并列式輥環(huán)，可靈活適用現(xiàn)場空間布置。
1) 針對高線輥環(huán)更換區(qū)域環(huán)境條件設(shè)計防護(hù)裝置。具有高的低的維修率；
2) 視覺系統(tǒng)快速尋位，過程無需人工操作；
3) 提高現(xiàn)場安全等級，降低安全隱患，降低勞動強度；
4) 提高輥環(huán)更換時間，提高生產(chǎn)效率；
5) 模塊化設(shè)計&低維護(hù)；
6) 多重檢測保護(hù)措施，充分避免了因設(shè)備故障、人為操作等原因造成的設(shè)備損壞，降低了檢修成本，提高生產(chǎn)效率。
氣動平衡懸臂機(jī)械手針對粗中軋機(jī) 285 輥箱裝卸輥設(shè)計，可提升效率， 減輕工人的勞動量，是我司研發(fā)的一套輔助性工裝工具。